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CH-MKA8功率控制器通讯协议


CH-MKA8功率控制器通讯协议


版本V1.0.0.3




MODBUS网路RTU模式通信模式中,控制器消息中的每8Bit字节包含两4Bit的十六进制字符。系统支持广播地0功能,可实现系统内设备同步参数功能。

l                      代码系统:

ü                      8位二进制;

每个字节位:

ü                      1个起始位;

ü                      8个数据位(最小有效位先发送);

ü                      1个校验位;

ü                      1个停止位(无校验时可选1/2个停止位)

错误检验域:

ü                      CRC(循环冗长检测)

关键字:

ü                      帧:对于一个可能的功能实施操作的命令集合,由若干字节组成实现某一特定的操作。

ü                      设备地址:对某一设备实施操作时,该设备所定义的通讯地址。本系统支持地0(广播地址),进行同步写单个或批量写所有设备同时相应,无返回码。

ü                      参数地址:对某一设备的某一参数实施操作时,该参数对应的菜单。

ü                      命令字:MODBUS定义的操作功能代码。每一个命令代码代表某一特定的操作过程。

ü                      3:读取多个保持寄存器,即可以对连续的多个参数进行批量读入,最多支120个参数批量读入。

ü                      4:读取多个输入寄存器,即可以对连续的多个参数进行批量读入,最多支120个参数批量读入。

ü                      6:写单个保持寄存器。

ü                      16:写多个保持寄存器,即可以对连续的多个参数进行批量写入,最多支100个参数批量写入。

l                      通讯协议U16代表无符16位数S16代表有符16位数)




1.1、输入寄存器地址表(功能4只读基础只读参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

0

设备型号

U16

0~65535

1

功率控制器设备代码63

63

1

软件版本号

U16

0~65535

1

1000版本V1.0.0.0

1000

2

出厂编号

U16

0~65535

1

内部系统编号

3

散热风机状态

U16

0~1

1

0:风机停止1:风机运行

0

4

开关量状态

U16

0~1

1

0:开关量断开1:开关量闭合

0

5

继电器状态

U16

0~1

1

0:继电器断开1:继电器吸合

0

6

实时故障标1

U16

0~65535

1

实时故障标志集合1

0

7

实时故障标2

U16

0~65535

1

实时故障标志集合2

0

8

当前故障码

U16

0~30

1

0:无故障;其它详见故障码说明

0

9

设备状态标志

U16

0~65535

1

控制器内部运行状态集合字

36928

10

输出给定值

U16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

11

输出反馈值

U16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

12

输出电压

U16

0~50000

V

100

实际显0.00V~500.00V

13

输出电

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。

14

输出有功功率

U16

0~25000

KW

KI

电流变比不同,系数不同。

15

输出视在功率

U16

0~25000

KVA

KI

电流变比不同,系数不同。

16

触发角度

U16

0~18000

°

10

实际显0.00°~180.00°

17380

17

负载阻值

U16

0~65535

Ω

100

实际显0.00Ω~655.35Ω

18

负载老化比例

U16

0~1000

%

10

实际显0.0%~100.0%

数字越大老化程度越严重。

0

19

输出上限幅

U16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

20

A相输出电压

U16

0~50000

V

100

实际显0.00V~500.00V

21

B相输出电压

U16

0~50000

V

100

实际显0.00V~500.00V。(单相无)

22

C相输出电压

U16

0~50000

V

100

实际显0.00V~500.00V。(单相无)

23

A输出电

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。

24

B输出电

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。(单相无)

25

C输出电

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。(单相无)

26

电流系KI

U16

10~10000

1

系数值10/100/1000/10000

27

故障记1

U16

0~255

1

1次故障

28

故障记2

U16

0~255

1

2次故障

29

故障记3

U16

0~255

1

3次故障

30

采集IN1

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

31

采集IN2

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

32

采集IN3

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

53

起始周波数

S16

0~3000

1

定周期多机分配起始周波数。



1.2、输入寄存器地址表(功能4只读系统监测参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据

范围

单位

系数

意义说明

默认值

200

系统循环时间

U16

0~255

mS

10

周期运行时间,系统循环周期20mS。实际显0.0 mS ~25.5 mS

20

201

累积通电时间

U16

0~65535

小时

1

设备通电时间。

202

负载运行时间

U16

0~65535

小时

1

输出在量50%以上运行累积时间。

203

传感器运行时间

U16

0~65535

小时

1

测量在量50%以上运行累积时间。

204

累积报警次数

U16

0~65535

1

设备报警累积次数。

205

停机次数

U16

0~65535

1

设备停机累积次数(断电和停止)。

206

主回路电压

U16

0~5000

V

10

主回AAB相电压

实际显0.0 V ~500.0 V

207

主回路频率

U16

400~700

Hz

10

主回AAB相频率。

实际显0.0 Hz ~50.0 Hz

500

208

PCB温度

S16

-450~1500

10

实际显-45.0~150.0

209

SCR温度

S16

-450~1500

10

实际显-45.0~150.0

210

PCB温度最大值

S16

-450~1500

10

实际显-45.0~150.0

211

SCR温度最大值

S16

-450~1500

10

实际显-45.0~150.0

212

IN1最大值

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%


213

IN2最大值

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%


214

IN3最大值

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%


215

IA最大值

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。

216

IB最大值

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。

217

IC最大值

U16

0~50000

A

KI

电流变比不同,系数不同。

350

变周期联机地址

U16

2~255

1

变周期无主机模式,记录联机地址


400

变周期联机地址

U16

2~255

1

变周期无主机模式,记录联机地址



2.1、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16系统参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

0

开锁码

U16

0~32000

1

输入用户密码或指定密码。

0

1

权限设置

U16

0~4

1

0:键盘、通讯可修改参数;

1:键盘可修改参数;

2:通讯可修改参数;

3:参数全锁,只能通过键盘开锁;

4:参数全锁,只能通过通讯开锁;

0

2

用户密码

U16

0~32000

1

正确密码可将权限设置自动设置0

919

3

通讯地址

U16

1~255

1

设备作为从站通讯地址

1

4

通讯波特率

U16

0~8

1

0 1200124002 4800

3 96004 144005 19200

6 384007576008115200

3

5

通讯数据格式

U16

0~3

1

08N218O228E238N1

0

6

通讯周期

U16

0~65535

1

通讯循环周期时间设置,超过该时间判断通讯故障0:自动学习循环时间65536:无通讯故障检测。

0

7

面板显示亮度

S16

0~7

1

8个级别亮度0:最暗7:最亮。

0

8

小显示选择

S16

0~255

1

单位或故障码。

0

9

PV1显示选择

U16

0~65535

1

屏幕显示地址,只读地址内容。

12

10

PV2显示选择

U16

0~65535

1

屏幕显示地址,只读地址内容。

13

11

PV3显示选择

U16

0~65535

1

屏幕显示地址,只读地址内容。

11

12

PV4显示选择

U16

0~65535

1

屏幕显示地址,只读地址内容。

13

13

扩展显示

电量精度

U16

0~2

1

电压、电流、功率显示精度0无小数1位小数2小数。

2


2.2、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16操作参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

20

启停控制

S16

0~1

1

0:设备停止1:设备启动。

0

21

暂停控制

S16

0~1

1

0:暂停取消1:暂停启动。

0

22

手动控制

S16

0~1

1

0:手动取消1:手动启动。

0

23

故障复位控制

S16

0~1

1

0:未起作用1:故障复位触发,清除保持故障并运行。1后,自动清零。

0

24

继电器控制

S16

0~1

1

0:继电器断开1:继电器吸合;

在通讯修改情况下有效,上电清零。

0

25

风机控制

S16

0~1

1

0:继电器断开1:继电器吸合;

在通讯修改情况下有效,上电清零。

0

26

通讯关输出

S16

0~1

1

0:不控制输出1:强制关闭输出,上电自动清零。

0


2.3、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16输出配置参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

40

给定选择

U16

0~7

1

0:数字给定1AI1给定2AI2给定3AI3给定4DI给定;

2

41

控制方式选择

U16

0~5

1

0:开环角度(线性处理)1:恒压2:恒流3:恒有功4U25I2

0

42

触发方式

U16

0~8

1

0:单相移相;

1:单相调功变周期;

2:单相调功定周期(设置周期);

3:三相四线移相;

4:三相四线调功变周期;

5:三相四线调功定周期(设置周期);

6:三相三线移相;

7:三相三线调功变周期;

8:三相三线调功定周期(设置周期)。

0

43

调功导通角上限

U16

0~1000

1

调功模式下,可以控制导通角限幅输出,起到限流作用。

1000

44

触发切换起点

U16

0~1000

1

移相调功变周期自动切换起点,当等1000时,关闭切换功能。

1000

45

切换起点回差

U16

0~1000

1

移相调功变周期自动切换起点回差

50

46

触发切换末点

U16

0~1000

1

移相调功变周期自动切换末点

1000

47

切换末点回差

U16

0~1000

1

移相调功变周期自动切换末点回差

50

48

调功周期

U16

2~60

1

定周期模式下,调节周期设置。

2

49

软起周波数

U16

0~50

1

定周期模式下,软起周波个数。

4

50

负载开路电流比例

U16

0~1000

A

10

当负载检测功能开启,该比例根据限流保护值做参考值,根据比例计算最小电流值,设置越大,容易报警。

5

51

三相不平衡比例

U16

0~100

1

三相电流检测不平衡比例值。

20

52

恒定标定值

U16

0~5000

1

但选择恒压、恒流等模式时,最大标定

4000

53

限流保护值

U16

0~500

A

1

装置铭牌额定输出电流。

54

限压保护值

U16

0~500

V

1

装置铭牌额定输出电压。

400

55

输出调P

U16

1~8000

1

P值越大,抑制输出突变比例越弱,但输出不会产生过冲。

200

56

输出调I

U16

1~8000

1

I值越大,累积偏差控制越缓慢;

2000

57

输出保持时间

U16

0~65535

1

当输出保持不变,并等待该设置时间时,自动启动缓启时间。当设置0,则关闭该功能。

3600

58

输出缓启时间

U16

0~512

1

在指定条件下触发缓启时间。

10

59

输出缓关时间

U16

0~512

1

在指定条件下触发缓关时间。

3

60

输出滤波时间

U16

0~255

10

0:最快速度;实际显0.1S~25.5S

10

61

电流变比

U16

1~1000

1

外接电流互感器时需要从新设置。

1000

62

扩展电流变比

U16

1~1000

1

外接电流互感器时需要从新设置。

1

63

电量滤波系数

U16

0~20

1

0:无滤波,采集速度最快20:最慢,电流采集最平缓;

10

64

/平均值

U16

0~1

1

设置恒定输出值和装置显示值得类型0:有效值1:平均值

0

65

负载性质

U16

0~1

1

0:阻性负载(如电阻加热器);

1:感性负载(如变压器)。

0

66

负载老化倍数

U16

0~255

1

0:关闭负载老化及负载故障检测功能;

1~255:老化倍数;

4

67

负载老化测试比例

U16

0~100

1

负载检测开启比例,当实际输出比例在负载老化条件比例±5%以内时,开启自动测量负载老化比例。

90

68

A相新负载阻值

U16

1~10000

Ω

100

实际显0.00Ω~100.00Ω

100

69

B相新负载阻值

U16

1~10000

Ω

100

实际显0.00Ω~100.00Ω

100

70

C相新负载阻值

U16

1~10000

Ω

100

实际显0.00Ω~100.00Ω

100

71

A相导通角上限

U16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

10000

72

B相导通角上限

U16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

10000

73

C相导通角上限

U16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

10000

74

频率选择

U16

0~2

1

050Hz160Hz2:自适应;

0

75

负载并联个数

U16

0~10

1

0:关闭负载突变报E13/E18/E23功能;

1~10:负载突变阻值倍数,超过该阻值报警;

0

76

触发方式切换时间

U16

0~32000

1

0:关闭触发方式自动切换功能;

1~32000:开机或运行自动触发延时,当到达时间自动触发切换;

0



2.4、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16输出参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

100

数字输出

U16

0~25600

%

1

手动输出给定值

0

101

给定标定值

U16

0~32000

%

1

数字给定标定满电值

10000

102

输出上限

U16

0~100

%

1

设置最大给定信号限制值。

100

103

输出下限

U16

0~100

%

1

设置最小给定信号限制值。

0




2.5、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16输入参数配置

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

209

IN2信号类型

U16

0~255

%

1

00~10mA14~20mA31~5V40~20mA

1

210

显示系数

U16

0~5

%

1

菜单显示小数点位置0表示无小数点1表示十位有个小数点。

10000

211

显示量程下限

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

0

212

显示量程上限

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

10000

213

显示修OLD1

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

0

214

显示修NEW1

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

0

215

显示修OLD2

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

10000

216

显示修NEW2

S16

0~10000

%

100

实际显0.00%~100.00%

10000

217

采集滤波

U16

0~20


1

采集滤波,数据越大采集越稳定

4


2.6、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16报警配置参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

300

报警控制1

U16

0~65535

1

配置继电器报警,详见位配置表

65535

301

停机控制1

U16

0~65535

1

配置停止控制位,详见位配置表

32

302

故障保持1

U16

0~65535

1

故障保持控制位,详见位配置表

0

303

报警控制2

U16

0~65535

1

配置继电器报警,详见位配置表

65535

304

停机控制2

U16

0~65535

1

配置停止控制位,详见位配置表

8192

305

故障保持2

U16

0~65535

1

故障保持控制位,详见位配置表

0

2.7、保持寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16自定义通讯参数

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

意义说明

默认值

2000

定义地1

U16

30000~39999

40000~49999


40000~49999为只读地址范围0~9999;地30000~39999为读写地址范0~9999

40010

2001

定义地2

U16

40011

2002

定义地3

U16

40012

2003

定义地4

U16

40013

2004

定义地5

U16

40014

2005

定义地6

U16

40015

2006

定义地7

U16

40016

2007

定义地8

U16

40017

2008

定义地9

U16

40018

2009

定义地10

U16

40019

2010

定义地11

U16

40020

2011

定义地12

U16

30020

2012

定义地13

U16

30023

2013

定义地14

U16

30040

2014

定义地15

U16

30041

2015

定义地16

U16

30042

2016

定义地17

U16

30043

2017

定义地18

U16

30044

2018

定义地19

U16

30045

2019

定义地20

U16

30046


2100

1参数

——

根据定义地址,链接指定地址参数,范围,读写属性。

2101

2参数

2102

3参数

2103

4参数

2104

5参数

2105

6参数

2106

7参数

2107

8参数

2108

9参数

2109

10参数

2110

11参数

2111

12参数

2112

13参数

2113

14参数

2114

15参数

2115

16参数

2116

17参数

2117

18参数

2118

19参数

2119

20参数


2.8、输出寄存器地址表(功能3读,功能6写,功能16写)联机通讯参数配置

协议地址

参数名称

数据格式

数据范围

单位

系数

意义说明

默认值

1000

通讯地址

S16

1~255

1

设备作为从站通讯地址。在定周期模式下,地址超1以上则自动启动通讯分配功能。

1

1001

通讯波特率

S16

0~8

1

0 1200124002 4800

3 96004 144005 19200

6 38400

5

1002

通讯数据格式

S16

0~3

1

08N218E228O238N1

0


l                      控制器内部运行状态集合字:

状态字(位)