CH-MK-B8温度控制器通讯协议
CH-MK-B8温度控制器通讯协议
版本：V1.0.0.1
在MODBUS网路的RTU模式通信模式中，控制器消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。系统支持广播地址0功能，可实现系统内设备同步参数功能。
l 代码系统：
ü 8位二进制；
每个字节位：
ü 1个起始位；
ü 8个数据位（最小有效位先发送）；
ü 1个校验位；
ü 1个停止位（无校验时可选择1/2个停止位）
错误检验域：
ü CRC（循环冗长检测）
关键字：
ü 帧：对于一个可能的功能实施操作的命令集合，由若干字节组成实现某一特定的操作。
ü 设备地址：对某一设备实施操作时，该设备所定义的通讯地址。本系统支持地址0（广播地址），进行同步写单个或批量写所有设备同时相应，无返回码。
ü 参数地址：对某一设备的某一参数实施操作时，该参数对应的菜单。
ü 命令字：由MODBUS定义的操作功能代码。每一个命令代码代表某一特定的操作过程。
ü 命令3：读取多个保持寄存器，即可以对连续的多个参数进行批量读入，最多支持120个参数批量读入。
ü 命令4：读取多个输入寄存器，即可以对连续的多个参数进行批量读入，最多支持120个参数批量读入。
ü 命令6：写单个保持寄存器。
ü 命令16：写多个保持寄存器，即可以对连续的多个参数进行批量写入，最多支持100个参数批量写入。
l 通讯协议：（U16代表无符号16位数；S16代表有符号16位数）
1.1、输入寄存器地址表（功能码4只读）——基础只读参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
0 | 设备型号 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 功率控制器设备代码：63； | 63 |
1 | 软件版本号 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 1000版本号V1.0.0.0 | 1000 |
2 | 出厂编号 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 内部系统编号 | — |
3 | 散热风机状态 | U16 | 0~1 | — | 1 | 0：风机停止；1：风机运行 | 0 |
4 | 开关量状态 | U16 | 0~1 | — | 1 | 0：开关量断开；1：开关量闭合 | 0 |
5 | 继电器状态 | U16 | 0~1 | — | 1 | 0：继电器断开；1：继电器吸合 | 0 |
6 | 实时故障标志1 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 实时故障标志集合字1 | 0 |
7 | 实时故障标志2 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 实时故障标志集合字2 | 0 |
8 | 当前故障码 | U16 | 0~30 | — | 1 | 0：无故障；其它详见故障码说明 | 0 |
9 | 设备状态标志 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 控制器内部运行状态集合字 | 36928 |
10 | 输出给定值 | U16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
11 | 输出反馈值 | U16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
12 | 输出电压 | U16 | 0~50000 | V | 100 | 实际显示0.00V~500.00V。 | — |
13 | 输出电流 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
14 | 输出有功功率 | U16 | 0~25000 | KW | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
15 | 输出视在功率 | U16 | 0~25000 | KVA | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
16 | 触发角度 | U16 | 0~18000 | ° | 10 | 实际显示0.00°~180.00°。 | 17380 |
17 | 负载阻值 | U16 | 0~65535 | Ω | 100 | 实际显示0.00Ω~655.35Ω。 | — |
18 | 负载老化比例 | U16 | 0~1000 | % | 10 | 实际显示0.0%~100.0%。 数字越大老化程度越严重。 | 0 |
19 | 输出上限幅 | U16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
20 | A相输出电压 | U16 | 0~50000 | V | 100 | 实际显示0.00V~500.00V。 | — |
21 | B相输出电压 | U16 | 0~50000 | V | 100 | 实际显示0.00V~500.00V。（单相无） | — |
22 | C相输出电压 | U16 | 0~50000 | V | 100 | 实际显示0.00V~500.00V。（单相无） | — |
23 | A相输出电流 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
24 | B相输出电流 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。（单相无） | — |
25 | C相输出电流 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。（单相无） | — |
26 | 电流系数KI | U16 | 10~10000 | — | 1 | 系数值：10/100/1000/10000 | — |
27 | 故障记录1 | U16 | 0~255 | — | 1 | 前1次故障 | — |
28 | 故障记录2 | U16 | 0~255 | — | 1 | 前2次故障 | — |
29 | 故障记录3 | U16 | 0~255 | — | 1 | 前3次故障 | — |
30 | 采集值IN1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
31 | 采集值IN2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
32 | 采集值IN3 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
1.2、输入寄存器地址表（功能码4只读）——系统监测参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
200 | 系统循环时间 | U16 | 0~255 | mS | 10 | 周期运行时间，系统循环周期为20mS。实际显示0.0 mS ~25.5 mS。 | 20 |
201 | 累积通电时间 | U16 | 0~65535 | 小时 | 1 | 设备通电时间。 | — |
202 | 负载运行时间 | U16 | 0~65535 | 小时 | 1 | 输出在量程50%以上运行累积时间。 | — |
203 | 传感器运行时间 | U16 | 0~65535 | 小时 | 1 | 测量在量程50%以上运行累积时间。 | — |
204 | 累积报警次数 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 设备报警累积次数。 | — |
205 | 停机次数 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 设备停机累积次数（断电和停止）。 | — |
206 | 主回路电压 | U16 | 0~5000 | V | 10 | 主回路A相或AB相电压 实际显示0.0 V ~500.0 V。 | — |
207 | 主回路频率 | U16 | 400~700 | Hz | 10 | 主回路A相或AB相频率。 实际显示0.0 Hz ~50.0 Hz。 | 500 |
208 | PCB温度 | S16 | -450~1500 | ℃ | 10 | 实际显示-45.0℃~150.0℃。 | — |
209 | SCR温度 | S16 | -450~1500 | ℃ | 10 | 实际显示-45.0℃~150.0℃。 | — |
210 | PCB温度最大值 | S16 | -450~1500 | ℃ | 10 | 实际显示-45.0℃~150.0℃。 | — |
211 | SCR温度最大值 | S16 | -450~1500 | ℃ | 10 | 实际显示-45.0℃~150.0℃。 | — |
212 | IN1最大值 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
213 | IN2最大值 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
214 | IN3最大值 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
215 | IA最大值 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
216 | IB最大值 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
217 | IC最大值 | U16 | 0~50000 | A | KI | 电流变比不同，系数不同。 | — |
1.3、输入寄存器地址表（功能码4只读）——温度控制输出参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
101 | 设定温度SV | S16 | 量程设定 | ℃ | KAI1 | 显示给定温度值 | — |
102 | 采集温度PV | S16 | 量程设定 | ℃ | KAI1 | 显示测量温度值 | — |
103 | PID输出OUT | S16 | 0~1000 | — | 10 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
104 | AI输出OUT | S16 | 0~1000 | — | 10 | 实际显示0.00%~100.00%。 | — |
1.4、输入寄存器地址表（功能码4只读）——时间程序输出参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
150 | 程序状态 | S16 | 0~5 | — | 1 | 0：定值；1：升温；2：保温；3：降温；4：暂停；5：自动结束停止。 | 0 |
151 | 本段温度速率 | S16 | -32767~32767 | ℃/Min | 10 | 显示当前程序段升温（正值）降温（负值）速率，保温时显示0； | 0 |
152 | 本段设定时间 | U16 | 0~9999 | Min | 1 | 当前程序本段设定时间 | 0 |
153 | 本段运行时间 | U16 | 0~9999 | Min | 1 | 当前程序本段运行时间 | 0 |
154 | 本段剩余时间 | U16 | 0~9999 | Min | 1 | 当前程序本段剩余时间 | 0 |
155 | 总设定时间 | U16 | 0~65535 | Min | 1 | 当前程序总设定时间 | 0 |
156 | 总运行时间 | U16 | 0~65535 | Min | 1 | 当前程序总运行时间 | 0 |
157 | 总剩余时间 | U16 | 0~65535 | Min | 1 | 当前程序总剩余时间 | 0 |
158 | 程序设定段数 | U16 | 1~100 | — | 1 | 当前程序设定段数 | 1 |
159 | 程序运行段数 | U16 | 1~段数 | — | 1 | 当前程序运行段数 | 1 |
160 | 程序剩余段数 | U16 | 1~段数 | — | 1 | 当前程序剩余段数 | 1 |
2.1、保持寄存器地址表（功能码3读，功能码6写，功能码16写）——系统参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
0 | 开锁码 | U16 | 0~32000 | — | 1 | 输入用户密码或指定密码。 | 0 |
1 | 权限设置 | U16 | 0~4 | — | 1 | 0：键盘、通讯可修改参数； 1：键盘可修改参数； 2：通讯可修改参数； 3：参数全锁，只能通过键盘开锁； 4：参数全锁，只能通过通讯开锁； | 0 |
2 | 用户密码 | U16 | 0~32000 | — | 1 | 正确密码可将权限设置自动设置为0。 | 919 |
3 | 通讯地址 | U16 | 1~255 | — | 1 | 设备作为从站通讯地址 | 1 |
4 | 通讯波特率 | U16 | 0~8 | — | 1 | 0： 1200；1：：2400；2： 4800； 3： 9600；4： 14400；5： 19200 6： 38400；7：57600；8：115200 | 3 |
5 | 通讯数据格式 | U16 | 0~3 | — | 1 | 0：8N2；1：8O1；2：8E1；3：8N1； | 0 |
6 | 通讯周期 | U16 | 0~65535 | 秒 | 1 | 通讯循环周期时间设置，超过该时间判断通讯故障。0：自动学习循环时间；65536：无通讯故障检测。 | 0 |
7 | 面板显示亮度 | S16 | 0~7 | — | 1 | 8个级别亮度；0：最暗；7：最亮。 | 0 |
8 | 小显示选择 | S16 | 0~255 | — | 1 | 单位或故障码。 | 0 |
9 | PV1显示选择 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 屏幕显示地址，只读地址内容。 | 102 |
10 | PV2显示选择 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 屏幕显示地址，只读地址内容。 | 101 |
11 | PV3显示选择 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 屏幕显示地址，只读地址内容。 | 12 |
12 | PV4显示选择 | U16 | 0~65535 | — | 1 | 屏幕显示地址，只读地址内容。 | 13 |
13 | 扩展显示 电量精度 | U16 | 0~2 | — | 1 | 电压、电流、功率显示精度，0无小数；1位小数；2小数。 | 2 |
2.2、保持寄存器地址表（功能码3读，功能码6写，功能码16写）——操作参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
20 | 启停控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：设备停止；1：设备启动。 | 0 |
21 | 暂停控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：暂停取消；1：暂停启动。 | 0 |
22 | 手动控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：手动取消；1：手动启动。 | 0 |
23 | 故障复位控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：未起作用；1：故障复位触发，清除保持故障并运行。置1后，自动清零。 | 0 |
24 | 继电器控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：继电器断开；1：继电器吸合； 在通讯修改情况下有效，上电清零。 | 0 |
25 | 风机控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：继电器断开；1：继电器吸合； 在通讯修改情况下有效，上电清零。 | 0 |
26 | 通讯关输出 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：不控制输出；1：强制关闭输出，上电自动清零。 | 0 |
27 | 冷端补偿控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：关闭补偿；1：打开补偿 | 1 |
28 | 自整定控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：关闭自整定；1：启动自整定 | 0 |
29 | 程序模式控制 | S16 | 0~1 | — | 1 | 0：定值模式；1：程序模式 | 0 |
2.3、保持寄存器地址表（功能码3读，功能码6写，功能码16写）——输出配置参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
40 | 给定选择 | U16 | 0~7 | — | 1 | 0：数字给定；1：AI1给定；2：AI2给定；3：AI3给定；4：DI给定； | 2 |
41 | 控制方式选择 | U16 | 0~5 | — | 1 | 0：开环角度（线性处理）；1：恒压；2：恒流；3：恒有功；4：U2；5：I2； | 0 |
42 | 触发方式 | U16 | 0~8 | — | 1 | 0：单相移相； 1：单相调功变周期； 2：单相调功定周期（设置周期）； 3：三相四线移相； 4：三相四线调功变周期； 5：三相四线调功定周期（设置周期）； 6：三相三线移相； 7：三相三线调功变周期； 8：三相三线调功定周期（设置周期）。 | 0 |
43 | 调功导通角上限 | U16 | 0~1000 | — | 1 | 调功模式下，可以控制导通角限幅输出，起到限流作用。 | 1000 |
44 | 触发切换起点 | U16 | 0~1000 | — | 1 | 移相调功变周期自动切换起点，当等于1000时，关闭切换功能。 | 1000 |
45 | 切换起点回差 | U16 | 0~1000 | — | 1 | 移相调功变周期自动切换起点回差 | 50 |
46 | 触发切换末点 | U16 | 0~1000 | — | 1 | 移相调功变周期自动切换末点 | 1000 |
47 | 切换末点回差 | U16 | 0~1000 | — | 1 | 移相调功变周期自动切换末点回差 | 50 |
48 | 调功周期 | U16 | 2~60 | 秒 | 1 | 定周期模式下，调节周期设置。 | 2 |
49 | 软起周波数 | U16 | 0~50 | — | 1 | 定周期模式下，软起周波个数。 | 4 |
50 | 负载开路电流比例 | U16 | 0~1000 | A | 10 | 当负载检测功能开启，该比例根据限流保护值做参考值，根据比例计算最小电流值，设置越大，容易报警。 | 5 |
51 | 三相不平衡比例 | U16 | 0~100 | — | 1 | 三相电流检测不平衡比例值。 | 20 |
52 | 恒定标定值 | U16 | 0~5000 | — | 1 | 但选择恒压、恒流等模式时，最大标定 | 4000 |
53 | 限流保护值 | U16 | 0~500 | A | 1 | 装置铭牌额定输出电流。 | — |
54 | 限压保护值 | U16 | 0~500 | V | 1 | 装置铭牌额定输出电压。 | 400 |
55 | 输出调节P | U16 | 1~8000 | — | 1 | P值越大，抑制输出突变比例越弱，但输出不会产生过冲。 | 200 |
56 | 输出调节I | U16 | 1~8000 | — | 1 | I值越大，累积偏差控制越缓慢； | 2000 |
57 | 输出保持时间 | U16 | 0~65535 | 秒 | 1 | 当输出保持不变，并等待该设置时间时，自动启动缓启时间。当设置为0，则关闭该功能。 | 3600 |
58 | 输出缓启时间 | U16 | 0~512 | 秒 | 1 | 在指定条件下触发缓启时间。 | 10 |
59 | 输出缓关时间 | U16 | 0~512 | 秒 | 1 | 在指定条件下触发缓关时间。 | 3 |
60 | 输出滤波时间 | U16 | 0~255 | 秒 | 10 | 0：最快速度；实际显示0.1S~25.5S。 | 10 |
61 | 电流变比 | U16 | 1~1000 | — | 1 | 外接电流互感器时需要从新设置。 | 1000 |
62 | 扩展电流变比 | U16 | 1~1000 | — | 1 | 外接电流互感器时需要从新设置。 | 1 |
63 | 电量滤波系数 | U16 | 0~20 | — | 1 | 0：无滤波，采集速度最快；20：最慢，电流采集最平缓； | 10 |
64 | 有效/平均值 | U16 | 0~1 | — | 1 | 设置恒定输出值和装置显示值得类型。0：有效值；1：平均值 | 0 |
65 | 负载性质 | U16 | 0~1 | — | 1 | 0：阻性负载（如电阻加热器）； 1：感性负载（如变压器）。 | 0 |
66 | 负载老化倍数 | U16 | 0~255 | — | 1 | 0：关闭负载老化及负载故障检测功能； 1~255：老化倍数； | 4 |
67 | 负载老化测试比例 | U16 | 0~100 | — | 1 | 负载检测开启比例，当实际输出比例在负载老化条件比例的±5%以内时，开启自动测量负载老化比例。 | 90 |
68 | A相新负载阻值 | U16 | 1~10000 | Ω | 100 | 实际显示0.00Ω~100.00Ω。 | 100 |
69 | B相新负载阻值 | U16 | 1~10000 | Ω | 100 | 实际显示0.00Ω~100.00Ω。 | 100 |
70 | C相新负载阻值 | U16 | 1~10000 | Ω | 100 | 实际显示0.00Ω~100.00Ω。 | 100 |
71 | A相导通角上限 | U16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
72 | B相导通角上限 | U16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
73 | C相导通角上限 | U16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
74 | 频率选择 | U16 | 0~2 | — | 1 | 0：50Hz；1：60Hz；2：自适应； | 0 |
2.4、保持寄存器地址表（功能码3读，功能码6写，功能码16写）——输出参数
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
100 | 数字输出 | U16 | 0~25600 | % | 1 | 手动输出给定值 | 0 |
101 | 给定标定值 | U16 | 0~32000 | % | 1 | 数字给定标定满电值 | 10000 |
102 | 输出上限 | U16 | 0~100 | % | 1 | 设置最大给定信号限制值。 | 100 |
103 | 输出下限 | U16 | 0~100 | % | 1 | 设置最小给定信号限制值。 | 0 |
2.5、保持寄存器地址表（功能码3读，功能码6写，功能码16写）——输入参数配置
协议地址 | 参数名称 | 数据格式 | 数据范围 | 单位 | 系数 | 意义说明 | 默认值 |
200 | AI1信号类型 | U16 | 0~255 | % | 1 | 详见信号类型表 | 0 |
201 | 显示系数 | U16 | 0~5 | % | 1 | 菜单显示小数点位置。0表示无小数点，1表示十位有个小数点。 | 10000 |
202 | 显示量程下限 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
203 | 显示量程上限 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
204 | 显示修正OLD1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
205 | 显示修正NEW1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
206 | 显示修正OLD2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
207 | 显示修正NEW2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
208 | 采集滤波 | U16 | 0~20 | 1 | 采集滤波，数据越大采集越稳定 | 4 | |
209 | AI2信号类型 | U16 | 0~255 | % | 1 | 详见信号类型表 | 0 |
210 | 显示系数2 | U16 | 0~5 | % | 1 | 菜单显示小数点位置。0表示无小数点，1表示十位有个小数点。 | 10000 |
211 | 显示量程下限2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
212 | 显示量程上限2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
213 | 显示修正2OLD1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
214 | 显示修正2NEW1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
215 | 显示修正2OLD2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
216 | 显示修正2NEW2 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
217 | 采集滤波2 | U16 | 0~20 | 1 | 采集滤波，数据越大采集越稳定 | 4 | |
218 | AI3信号类型 | U16 | 0~255 | % | 1 | 详见信号类型表 | 0 |
219 | 显示系数3 | U16 | 0~5 | % | 1 | 菜单显示小数点位置。0表示无小数点，1表示十位有个小数点。 | 10000 |
220 | 显示量程下限3 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
221 | 显示量程上限3 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 10000 |
222 | 显示修正3OLD1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 | 0 |
223 | 显示修正3NEW1 | S16 | 0~10000 | % | 100 | 实际显示0.00%~100.00%。 |